半分自己流だけど、ほぼわかったきがする。逆をいうと、これ以上、炊き方が、上手にはなかなか、ならない、と思います。
一番重要なこと(俺の場合だけど)は、赤子泣いても蓋とるな、の意味。蒸らし過程で蓋を開けては行けません。逆に他の過程では、開けてもいい。蒸らす前に、どれぐらい、水分を吸収させるつもりなのかを、蓋を開けて確認するのが、いいと思う。