出来たぞー、、、

と、いいつつ、明日は、若干のテストを残してるが、多分、動くだろう。
（充電部のテストは終了。放電部＋制御部のテストは終了してる。つまり、充電部と、制御部の結合試験だけ。）

あとは、ソフトウェア（ようやく、知ってる分野）を当分頑張って、うまくいけば、ケースに入れるだけ、、、と期待してるんだが、どうだろ。