こんな感じで、どうかな。
ＡＤコンバーターは作ることにした。
ええっと、一応、動作説明。
６、７、８，９のピンをＯＮにすると充電、ＯＦＦにすると充電停止です。一応、電流制限回路を入れてみた。
予定では、２．５Ａほどにするつもりなんですけど。

で、２番ピンのパルスと３番ピンのパルスで、ＤＡコンバータの指示電圧を決めます。
（あれ、、、ＱＡから、すだれ抵抗への配線、クロスしなきゃだめじゃん、、なおさなきゃ。）
電池の電圧は差動増幅器で、ＤＡコンバーターの測りやすい電圧に変換して、どちらが大きいかを、１３番ピンに出力します。

前の回路より、はるかにシンプルになったのは、、、ＡＤコンバーターを作る覚悟をしたから。
でまんなかのすだれ抵抗の精度が要求されるので、明日の作業は、抵抗の選別です。
ええっとテスターで抵抗値測る、、、というのは、もってるテスターじゃ不可能なので、一緒に買ってきた、今回使うＬＭＣ６６２を使って、選別する予定、、、なんだが、どうじゃろ、できるかな？