ＤＡコンバーターを使って、ＡＤコンバーターにするんだが、早速テスト。

こんな感じで、コンパレーターにしてるオペアンプから、青いコードで、プリンターポートの
１０番ピンに返します。

結果は、、、 おおっと、精度ばっちし。とりあえず、ちゃんと測定できる。
ただし、ちょっとした問題あり。

４０９６回カウンター上げるのに、こんな感じで、、、

for ( i=0; i<4096; i++){
　　１０番ピンの値を見る；
　　値が変わってれば、その電圧;
　　カウンターにパルスを与え、ＤＡコンバーターの電圧を１段階上げる；
　　usleep( xxx )して、コンパレーターが安定するのを待つ;
}

いろいろと測定した結果では、usleepのところで、０．２ｍ秒ぐらい待てば、十分な精度が得られる。

つまり、４０９６回ループするのに、だいたい０．８秒。これでも、十分遅いが、、、

ところがusleepが曲者で、どうやら、ＡＴ互換機は、タイマーの精度が１００分の１らしい。
で実際には、usleep（十分小さい値）ってやったら、１５ｍ秒ぐらい。つまり、４０９６回ループするのに、６秒ぐらいかかります。んんん、曲者だなあ。

で、そもそも、オペアンプの出力がちゃんと出るのが遅すぎるので、オペアンプをちゃんとしたコンパレーターにしてみるのかなあ。
以下、ちょっと独り言。
＃そもそもコンパレーターとしてのオペアンプが遅いのが理由かどうかも、不明だけど、、、
＃カウンターアップの時の、ON/OFFの隙間で毎回いったん０Ｖになってる、というのもあるかも。
＃ってそんなことはないはずか、、単にＤ－ＦＦつないだだけだもんなあ。
＃オペアンプの反応が遅いとしても、データシートによると、出力がついていくのに、
＃だいたい１０マイクロ秒のオーダーなんで、、なにか違う原因があるんだろうなあ。
＃これ以上は、オシロとかで調べないとわからないの？？？そんなの買えなーい。
＃＃買っても、使い方わからなーい。
独り言、終わり。

で、もっと少ない時間sleepしたいとなったら、どうするんだろ。

ちなみに、そもそも０．２ｍ秒ぐらい待てばいい、というのをしらべるのには、無益に、
　　for(k=0;k<20000;k++){
　　　　kk=kk+1;
　　};
とかやってみるしかなかったんだけど、、、これ、たかが、電池充電するのに、電気代の無駄だよなあ。